SICK傳感器，如何選擇SICK傳感器參數(shù)/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
SICK傳感器在對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線(xiàn)條，或?qū)ξ矬w的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。
一個(gè)KT全光譜色標(biāo)檢測(cè)器的優(yōu)于三個(gè)單光源的色標(biāo)檢測(cè)器。KT色標(biāo)傳感器具有高靈敏度，能檢測(cè)出zui小的對(duì)比度。色標(biāo)檢測(cè)憑著色標(biāo)顏色和背景顏色的灰度差異，檢測(cè)出灰度改變的位置，即時(shí)輸出信號(hào)。如果它能夠檢測(cè)的灰度等越多，即靈敏度亦越高。
SICK給高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，例如，凹版印刷機(jī)的套色系統(tǒng)檢測(cè)，預(yù)留了zui多的安全系數(shù)，確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的操作穩(wěn)定性。
KT10型的光點(diǎn)寬度僅0.8mm，KT5型是1.2mm。若光點(diǎn)越窄及輪廓清楚分明，則越能達(dá)到高的檢測(cè)精度。
另外還有總線(xiàn)型KT8CAN，全息圖型KTH5W,段顯型KT5WDISPLAY,三色光型KT5W，雙色光型KT5RG,單色光型KT5G，高性?xún)r(jià)比中檔型KT6,小型KT3,中端型KT2,經(jīng)濟(jì)型KT1,激光型KT5L,光纖型KTL5SICK傳感器，如何選擇SICK傳感器參數(shù)/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵

NT6,NT8等SICK全系列色標(biāo)傳感器。
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，  傳感器（圖4）
傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。 　　1、線(xiàn)性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。 　　2、靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。 　　3、遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到�。ǚ葱谐蹋┳兓�期間其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。 　　4、重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐�一方向作全量程連續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線(xiàn)不一致的程度。 　　5、漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周?chē)�環(huán)境（如溫度、濕度等）。 　　6、分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化，這個(gè)輸入增量稱(chēng)傳感器的分辨力，即zui小輸入增量。 　　7、閾值：當(dāng)傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí)，在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化，這個(gè)輸入值稱(chēng)傳感器的閾值電壓。
傳感器動(dòng)態(tài)特性
　　所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。

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